Clé à emporter
- De nombreuses entreprises travaillent sur des skins robotiques plus réalistes.
- BeBop Sensors a lancé sa nouvelle gamme RoboSkin de revêtements ressemblant à de la peau pour la sensibilité tactile des robots humanoïdes et des prothèses.
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Les chercheurs ont également appris récemment à faire pousser une peau semblable à celle d'un humain en utilisant des cellules sur un doigt robotique.
Votre prochain robot aura peut-être une peau sensible.
BeBop Sensors a lancé sa nouvelle gamme RoboSkin de revêtements ressemblant à de la peau pour la conscience tactile des robots humanoïdes et des prothèses. La peau du capteur à base de tissu peut être façonnée sur n'importe quelle surface, ce qui permet une adaptation rapide pour s'adapter à n'importe quel robot, avec une résolution et une sensibilité spatiales élevées. Cela fait partie d'un mouvement croissant visant à améliorer la peau robotique pour donner aux automates une meilleure conscience.
"Alors que les robots s'intègrent mieux aux humains à la maison (en aidant les personnes âgées, en prenant en charge des tâches ménagères banales telles que la vaisselle), ils auront besoin d'une détection plus distribuée pour être en sécurité et sentir leur environnement en cas de défaillance de la vision, " Alex Gruebele, qui a récemment terminé son doctorat. en biomimétique et en manipulation adroite à l'Université de Stanford, a déclaré Lifewire dans une interview par e-mail. "Les capteurs tactiles se sont principalement concentrés sur le bout des doigts des robots. La manipulation commence par le bout des doigts, c'est donc là que vous avez besoin des informations sensorielles les plus riches."
Une peau plus intelligente
La conception RoboSkin des capteurs BeBop est destinée à montrer comment une détection douce et flexible peut être intégrée dans des formes complexes ou organiques. BeBop a déclaré que son RoboSkin est "flexible, fiable et hautement exclusif".
Le RoboSkin a un sens du toucher grâce aux taxels, qui sont des capteurs de pression qui déterminent la quantité relative de force appliquée lorsque le capteur entre en contact avec un objet. Le tissu intelligent de BeBop Sensors traite les fibres extérieures avec des nanoparticules conductrices, qui modifient les propriétés électriques lorsqu'une force (de 5 grammes à 50 Kg pour le RoboSkin) interagit avec les fibres.
La société affirme que RoboSkin pourrait être utilisé pour fabriquer davantage de robots ressemblant à des humains qui pourraient être utilisés pour aider à prendre soin des personnes âgées. "Nous sommes ravis de pouvoir apporter cette contribution importante à l'effort mondial visant à introduire des robots humanoïdes dans nos vies pour aider les gens à vivre plus longtemps, en meilleure santé et plus agréable", a déclaré Keith McMillen, le fondateur de BeBop Sensors dans un communiqué de presse.
Living Skin for Robots
BeBop fait partie des nombreuses entreprises qui travaillent sur une peau robotique plus réaliste. Les chercheurs ont également récemment appris à faire pousser une peau semblable à celle d'un humain sur un doigt robotique à l'aide de cellules. Une étude publiée ce mois-ci dans la revue Matter montre que la méthode a non seulement donné à un doigt robotique une texture semblable à celle de la peau, mais également des fonctions hydrofuges et d'auto-guérison.
"Le doigt semble légèrement "sueur" tout droit sorti du milieu de culture", a déclaré le premier auteur de l'article, Shoji Takeuchi, professeur à l'Université de Tokyo, au Japon, dans un communiqué de presse. "Puisque le doigt est entraîné par un moteur électrique, il est également intéressant d'entendre les cliquetis du moteur en harmonie avec un doigt qui ressemble à un vrai."
L'équipe a construit la peau en plaçant le doigt robotique dans une solution de collagène et de fibroblastes dermiques humains, les deux principaux composants qui composent les tissus conjonctifs de la peau. Le mélange a une capacité de rétrécissement naturelle, il est donc capable de se conformer à la forme du doigt. La couche a fourni une base uniforme pour la prochaine couche de cellules - les kératinocytes épidermiques humains - à coller. Ces cellules constituent 90% de la couche la plus externe de la peau, donnant au robot une texture semblable à celle de la peau et des propriétés de barrière retenant l'humidité.
Selon l'article, la peau robotique avait suffisamment de force et d'élasticité pour supporter les mouvements dynamiques lorsque le doigt robotique s'enroulait et s'étirait. La couche la plus externe était suffisamment épaisse pour être soulevée avec des pincettes et repoussée à l'eau, ce qui offre divers avantages dans l'exécution de tâches spécifiques, comme la manipulation de minuscules mousses de polystyrène chargées électrostatiquement, un matériau souvent utilisé dans les emballages. La peau fabriquée pourrait même s'auto-guérir comme celle des humains à l'aide d'un bandage au collagène.
"Nous sommes surpris de voir à quel point le tissu cutané se conforme à la surface du robot", a déclaré Takeuchi. "Mais ce travail n'est que la première étape vers la création de robots recouverts de peau vivante."
La manipulation commence par le bout des doigts, c'est donc là que vous avez besoin des informations sensorielles les plus riches.
Bien que la peau humanoïde soit un domaine qui évolue rapidement, les scientifiques sont encore loin de créer des mains robotiques qui imitent les capacités de l'homme, disent les experts.
Michael Nizich, directeur du Centre d'innovation en entrepreneuriat et technologie du New York Institute of Technology, a noté dans une interview par e-mail avec Lifewire que la main humaine a de nombreux os distincts qui fonctionnent ensemble, ainsi que divers muscles les reliant à plusieurs points d'attache. Cette configuration permet une série très spécifique de points d'articulation et de mouvements contrôlés par une combinaison d'impulsions électriques.
"Lorsque les ingénieurs tentent d'imiter ou d'émuler cette configuration humaine hautement évoluée, nous sommes limités par certains des contrôles systémiques de qualité commerciale existants à notre disposition", a déclaré Nizich. "Par exemple, nous utilisons des commandes telles que des servos, des moteurs, des actionneurs et des solénoïdes pour simuler des extensions de chiffres et pouvons même utiliser des ressorts, du caoutchouc ou même du plastique pour effectuer la réponse de réflexivité des chiffres. Ces dispositifs sont rigides et ne tournent ou ne tournent généralement que autour d'un point charnière."
