Clé à emporter
- Des chercheurs développent des robots capables de cueillir des fruits.
- Les robots cueilleurs de fruits pourraient soulager les pénuries de main-d'œuvre, mais pourraient mettre certains humains au chômage.
- Les fruits cueillis par des robots sont déjà sur les étagères de certains magasins en Grande-Bretagne.
Les robots pourraient bientôt cueillir les fruits que vous mangez, ce qui pourrait soulager les pénuries de main-d'œuvre et potentiellement mettre les humains au chômage.
Des chercheurs de l'Oregon State University observent des cueilleurs de fruits humains dans le but de copier leurs mouvements avec des doigts de robot. La technologie pourrait soulager les gens d'une partie du travail ardu de la récolte des fruits.
"Il est probable que les robots auront besoin de travailleurs pour des tâches redondantes telles que la récolte et l'élagage", a déclaré George Kantor, professeur à l'Institut de robotique de l'Université Carnegie Mellon, qui n'était pas impliqué dans la recherche, à Lifewire dans un entretien par mail. "Cependant, il y aura toujours un besoin pour les gestionnaires humains de prendre des décisions sur la meilleure façon d'utiliser les ressources et d'équilibrer les risques."
Choisir des défis
Environ 70 % des producteurs et fabricants de produits frais ont eu du mal à recruter le personnel saisonnier dont ils avaient besoin en 2021. Mais récolter efficacement des fruits est une compétence que les humains ont perfectionnée pendant des millénaires, mais qui s'est avérée difficile à enseigner aux robots.
"La vitesse, la fiabilité et le coût sont les principaux moteurs", a déclaré Kantor. « Il est également nécessaire de saisir le fruit sans l'endommager, même si ce n'est pas aussi difficile que les trois premiers. Un humain récolte 1 à 2 pommes par seconde. Les agriculteurs ont une très faible tolérance aux pannes d'équipement sur le terrain. Il est relativement facile de faire un robot de récolte de preuve de concept à petite échelle, et de nombreux chercheurs universitaires et startups sont allés aussi loin. Passer à une production fiable et rentable est un grand défi."
Mais les fabricants font la course pour construire des robots capables de battre les humains. Tevel Aerobotics Technologies travaille sur un robot volant autonome qui utilise l'intelligence artificielle (IA) pour cueillir des fruits dans les airs.
"Les agriculteurs ont du mal aujourd'hui à recruter des cueilleurs de fruits, une situation qui met toute l'industrie en danger", a déclaré le fondateur et PDG de Tevel, Yaniv Maor, à Ag Funder News. "La situation dans les vergers est pire que dans les serres pour plusieurs raisons. La saison des fruits dans le verger est plus courte que pour les serres, et les vergers sont principalement situés dans des villages éloignés [où] la main-d'œuvre locale n'est pas disponible, et la main-d'œuvre importée n'est pas disponible. suffisant."
Plusieurs façons de cueillir des fruits
Les fruits cueillis par des robots sont déjà sur les étagères de certains magasins en Grande-Bretagne. Automates Deux robots développés par Fieldwork Robotics récoltent des baies au Portugal. Aux États-Unis, le Georgia Tech Research Institute (GTRI) a mis au point un robot conçu pour effectuer l'éclaircissage des pêchers.
"La plupart des gens connaissent bien la récolte des fruits et leur ramassage au marché", a déclaré Ai-Ping Hu, un ingénieur de recherche principal du GTRI qui dirige le projet de conception de robots, dans un communiqué de presse. "Mais il y a en fait beaucoup plus à faire avant ce stade du cycle de culture."
Le robot Georgia utilise un système de détection LIDAR et un GPS pour trouver son chemin à travers les vergers de pêchers et éviter les obstacles. Le système LIDAR détermine les distances en ciblant un objet avec un laser et en mesurant le temps nécessaire au faisceau laser pour se refléter, tandis que la technologie GPS mesure des emplacements aussi spécifiques qu'une fraction de pouce.
Une fois qu'il a trouvé un pêcher approprié, le robot utilise une caméra 3D pour déterminer quelles pêches doivent être retirées et attrape les pêches à l'aide d'un dispositif en forme de griffe."A l'heure actuelle, aucun robot au monde ne peut récolter ou éclaircir les pêches aussi bien que les gens", a déclaré Hu. "La technologie n'est pas encore là."
Reproduire la dextérité d'une main humaine reste un défi majeur pour les roboticiens. Hillel Chiel, professeur de biologie à la Case Western Reserve University, a déclaré à Lifewire par e-mail que votre main, contrairement aux systèmes robotiques actuels, peut rapidement intégrer une rétroaction tactile pour activer de nombreux degrés de liberté différents. La main humaine a également la capacité d'utiliser une variété de stimuli (mouvement devant une surface, pression, réponses à la force, qui peuvent tous être intégrés pour déterminer la fragilité, la forme ou le poids d'un objet) pour ajuster rapidement et dynamiquement la prise sont des caractéristiques essentielles de ce que la main humaine peut faire », a-t-il déclaré.
Les préhenseurs souples peuvent épouser la forme de nombreux objets différents, et les capteurs souples intégrés peuvent permettre une préhension délicate, a déclaré Roger Quinn, professeur d'ingénierie à Case Western qui étudie la robotique, à Lifewire dans une interview par e-mail.
Malgré des décennies de travail vraiment remarquable dans le développement de mains de type humain et de préhenseurs similaires, l'actionnement, la sensation tactile et le contrôle restent les principaux problèmes de recherche pour le contrôle des mouvements fins et de la force à la fois rigides et très douces et délicates les objets peuvent être manipulés », a-t-il ajouté.
