Clé à emporter
- Des chercheurs du MIT ont développé une nouvelle main robotique capable de manipuler plus de 2 000 objets.
- La technique utilise l'intelligence artificielle combinée à un entraînement pour programmer la main.
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Le développement pourrait conduire à des mains de robot plus spécialisées capables de gérer un plus large éventail de tâches industrielles.
Les mains robotiques se rapprochent des capacités humaines.
Des scientifiques du MIT ont créé un système de main robotique capable de réorienter plus de 2 000 types d'objets différents. La technique combine l'intelligence artificielle (IA) avec une formation pour programmer la main, selon un article récent publié sur le serveur de préimpression ArXiv. Cela fait partie d'un effort croissant pour développer des mains de robot qui ressemblent à celles des gens.
"Ces mains sont très habiles et capables d'effectuer des manipulations manuelles", a déclaré Carmel Majidi, professeur de génie mécanique et directeur du Soft Machines Lab au Collège d'ingénierie de l'Université Carnegie Mellon, qui n'a pas participé à la papier, a déclaré Lifewire dans une interview par e-mail. "C'est-à-dire qu'en plus de saisir et de relâcher des objets, ils peuvent utiliser leurs doigts pour manipuler un objet comme un tournevis ou des ciseaux."
Meilleur travail manuel
Fabriquer des mains de robot avec des capacités humaines représente un formidable défi. Les scientifiques du MIT affirment que leur invention peut manipuler n'importe quoi, d'une tasse à une boîte de thon en passant par une boîte de Cheez-It, et cela pourrait aider la main à choisir et à placer rapidement des objets de manière et à des endroits spécifiques, Les nouvelles techniques pourraient aider à la logistique et à la fabrication, en répondant aux demandes typiques telles que l'emballage d'objets dans des fentes ou la manipulation d'une gamme plus large d'outils. L'équipe a utilisé une main anthropomorphe simulée avec 24 degrés de liberté et a montré que le système pourrait être transféré à un véritable système robotique à l'avenir.
"Dans les applications commerciales, un préhenseur à mâchoires parallèles est le plus couramment utilisé, en partie à cause de sa simplicité de contrôle, mais il est physiquement incapable de manipuler de nombreux outils que nous voyons dans la vie quotidienne", Tao Chen, chercheur principal sur le projet, a déclaré dans un communiqué de presse. "Même l'utilisation d'une pince est difficile car elle ne peut pas déplacer avec dextérité une poignée d'avant en arrière. Notre système permettra à une main à plusieurs doigts de manipuler avec dextérité de tels outils, ce qui ouvre un nouveau domaine pour les applications robotiques."
Shenli Yuan, ingénieur de recherche au laboratoire de robotique de SRI International, a déclaré dans un e-mail à Lifewire qu'il est difficile de créer des mains robotiques qui imitent les capacités des humains car elles ont une si grande dextérité. Il a noté que les mains humaines sont anatomiquement complexes, avec de nombreux muscles, os, tendons et ligaments impliqués dans chaque mouvement.
"Ils sont également remplis de mécanorécepteurs qui nous fournissent un retour haptique riche", a ajouté Yuan. "Plus important encore, la dextérité ne vient pas uniquement des mains, et elle est également très liée à nos capacités à comprendre l'environnement et à planifier les tâches que nous effectuons."
Alors que les progrès dans les mains robotiques se poursuivent depuis plus d'un siècle, "nous n'avons toujours pas d'actionneurs comparables aux muscles humains en termes de densité de force et d'efficacité similaires, de capteurs avec une fidélité et une couverture similaires par rapport aux capteur tactile sur nos mains, ou le même niveau d'intelligence pour effectuer des tâches générales ", a déclaré Yuan.
Fonctions futures
Le développement des mains robotiques progresse rapidement, a déclaré Yuan. Par exemple, de nombreuses mains de robots non anthropomorphes sont conçues pour fournir des capacités qui dépassent les mains humaines. Il y a eu beaucoup de travail sur les capteurs tactiles qui peuvent donner aux mains des robots un retour tactile très haute fidélité.
La poursuite des recherches pourrait conduire à des mains de robot plus spécialisées gérant une gamme plus complète de tâches industrielles, a déclaré Yuan. Il a prédit que les tâches que les robots pourraient effectuer deviendraient de plus en plus complexes.
"Cependant, nous ne verrons peut-être pas de mains anthropomorphes dans les usines car, très probablement, il y aura des conceptions de mains plus simples et plus efficaces en fonction des tâches", a ajouté Yuan. "À long terme, si des robots sont déployés dans nos maisons ou nos bureaux, nous pourrions voir certains effecteurs finaux de robots qui ressemblent davantage à des mains humaines, car ces environnements sont très largement conçus autour de l'interaction humaine [et] des besoins."
De nombreuses entreprises de prélèvement robotisées comme Berkshire Grey utilisent des pinces à vide, qui sont plus faciles à utiliser et actuellement plus performantes que les pinces à doigts. Christopher Geyer, ingénieur de l'entreprise, a déclaré à Lifewire par e-mail que le système pourrait transformer la chaîne d'approvisionnement.
« Alors que la mondialisation des marchandises était, en grande partie, due à l'automatisation des conteneurs maritimes, l'automatisation de la manutention unitaire va faire baisser le coût des marchandises beaucoup plus localement », a-t-il ajouté.
